... mais c'est Vauban qui en 1700 prend véritablement les choses en main. Soucieux de construire sa "ceinture de fer" de fortifications qui protégeront effectivement le royaume pendant un siècle, il inspecte Embrun et Fort-Queyras. De celui-ci il déclare qu'il "ne doit estre estimé qu’à l’épreuve du mousquet". Il prescrit divers travaux, notamment la construction de l'enceinte fortifiée équipée d'échauguettes et de mâchicoulis et celle de la demi-lune qui protège la porte du fort.
Depuis le fort n'a jamais été sérieusement assiégé.
Désarmé de 1940 à 1944, Fort-Queyras est resté propriété de l’armée jusqu’à la fin des années 1960.
